曾子的思想较为复杂。除了仁和孝，在礼的方面也有自觉继承，“君子所贵乎道者三：动容貌，斯远暴慢矣；正颜色，斯近信矣；出辞气，斯远鄙倍矣。笾豆之事，则有司存”。这一点对荀子也有影响，《孟子》，《荀子》中曾子言论较多。

关于曾子-子思-孟子这个师承关系，主要是韩愈与程朱等人确立的。“孟轲师子思，子思之学盖出于曾子”。“曾子传之子思，子思传之孟子”。朱熹更是认定《大学》的作者是曾子，《中庸》的作者是子思，这样一来四书就成为孔子-曾子-子思-孟子的道统立言之作。这个道统以心性修身为核心。肇始于孔子的仁，曾子发扬其忠恕一贯之道，子思申之以“诚”，孟子以心、气发越。后有程朱理学。

同时，孔子多言仁、礼，少言义、智，而孟子仁义礼智并举，以为人性人心之四端，孔子言“其恕乎己所不欲勿施于人”，“仁者爱人”已经有性善论的萌芽意识，但孟子则自觉的倡导性善之说，发明良心观念，把孔子的仁学推向成熟。

关于子思的师承，另有子游一说，曾子与子思与孟子的直接师承关系也不能确定，但是思孟一脉主心性修养的内圣之学是毋庸置疑的。